ŘÍZENÍ ROTAČNÍHO INVERZNÍHO KYVADLA QUANSER QNET

Mandík, Radek

Publikace:
ŘÍZENÍ ROTAČNÍHO INVERZNÍHO KYVADLA QUANSER QNET

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Kupka, Libor
dc.contributor.author	Mandík, Radek
dc.contributor.referee	Havlíček, Libor
dc.date.accepted	2022-09-14
dc.date.accessioned	2022-10-17T07:19:12Z
dc.date.available	2022-10-17T07:19:12Z
dc.date.issued	2022
dc.date.submitted	2022-08-26
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací řídicího systému laboratorní soustavy rotačního inverzního kyvadla v prostředí LabVIEW s využitím simulačních nástrojů Control Design and Simulation Module. V práci je vytvořen matematický model rotačního inverzního kyvadla, na základě modelu je navržen regulátor. Znalosti soustavy jsou implementovány na řízení laboratorní soustavy. Chod aplikace je otestován a je provedeno kontrolní měření na laboratorní soustavě.	cze
dc.description.abstract-translated	The thesis deals with design and implementation of control system for a rotary inverted pendulum in the LabVIEW environment using simulation tools of Control Design and Simulation Module. A mathematical model of the rotary inverted pendulum is created in the work, based on the model the regulator is designed. System knowledge is implemented to control of the laboratory system. The operation of the aplication is tested and a control measurements are made on laboratory system.	eng
dc.description.defence	Hlavním cílem diplomové práce byl návrh a realizace řídicího systému modulární soustavy Quanser QNET 2.0 Rotaty Pendulum. Pro testování realizovaného řídicího systému měl být sestaven simulační model regulovaného, mechatronického systému. Diplomant v práci prokázal, že zvládl návrh a programovou realizaci řídicího systému složitjšího nelineárního dynamického systému - rotačního inverzního kyvadla. Výsledky práce lze využít především v rámci výuky v laboratoři. Stanovené cíle práce byly splněny.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	60 s.
dc.identifier.stag	41366
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/80436
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	LabVIEW	cze
dc.subject	Control Design and Simulation Module	cze
dc.subject	rotační inverzní kyvadlo	cze
dc.subject	swing-up	cze
dc.subject	LQ regulátor	cze
dc.subject	LabVIEW	eng
dc.subject	Control Design and Simulation Module	eng
dc.subject	rotary inverted pendulum	eng
dc.subject	swing-up	eng
dc.subject	LQ regulator	eng
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Automatické řízení	cze
dc.title	ŘÍZENÍ ROTAČNÍHO INVERZNÍHO KYVADLA QUANSER QNET	cze
dc.title.alternative	CONTROL OF ROTARY INVERTED PENDULUM	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication