Publikace: ŘÍZENÍ ROTAČNÍHO INVERZNÍHO KYVADLA QUANSER QNET
Diplomová práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Mandík, Radek
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací řídicího systému laboratorní soustavy rotačního inverzního kyvadla v prostředí LabVIEW s využitím simulačních nástrojů Control Design and Simulation Module. V práci je vytvořen matematický model rotačního inverzního kyvadla, na základě modelu je navržen regulátor. Znalosti soustavy jsou implementovány na řízení laboratorní soustavy. Chod aplikace je otestován a je provedeno kontrolní měření na laboratorní soustavě.
Popis
Klíčová slova
LabVIEW, Control Design and Simulation Module, rotační inverzní kyvadlo, swing-up, LQ regulátor, LabVIEW, Control Design and Simulation Module, rotary inverted pendulum, swing-up, LQ regulator