Nezávislé zatáčení kol zadní nápravy experimentálního vozidla

Hron, Tomáš

Publikace:
Nezávislé zatáčení kol zadní nápravy experimentálního vozidla

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Jilek, Petr
dc.contributor.author	Hron, Tomáš
dc.contributor.referee	Pražák, František	cze
dc.date.accepted	2019-06-11
dc.date.accessioned	2019-06-18T08:07:20Z
dc.date.available	2019-06-18T08:07:20Z
dc.date.issued	2019
dc.date.submitted	2019-05-16
dc.description.abstract	Práce se zaměřuje na výpočet pólu zatáčení a výpočet úhlů natočení kol experimentálního vozidla Dopravní fakulty Jana Pernera. V práci je zahrnut popis typů řízení zadních kol, technická provedení systémů řízení zadních kol, kinematika zatáčení vozidel 2WS a 4WS, rovnice pro natáčení kol vozidel se systémem 4WS, metodika měření poloměru zatáčení.	cze
dc.description.abstract-translated	The work is focused on the calculation of the turning pole and calculation of wheel angles of the experimental vehicle of Jan Perner Transport Faculty. The thesis includes description of rear wheel steering types, technical design of rear wheel steering systems, 2WS and 4WS vehicle kinematics, 4WS wheel alignment equation, turning radius measurement methodology.	eng
dc.description.defence	Student přednesl obhajobu své diplomové práce, zodpověděl otázky z oponentního posudku a reagoval na všechny dotazy členů komise.	cze
dc.description.department	Dopravní fakulta Jana Pernera	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	74 s., 6 s. obr. příloh
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)	cze
dc.identifier.signature	D39620
dc.identifier.stag	37870
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/73329
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Experimentální vozidlo	cze
dc.subject	4WS	cze
dc.subject	vyšetření pólu zatáčení	cze
dc.subject	natáčení zadních kol	cze
dc.subject	Experimental vehicle	eng
dc.subject	4WS	eng
dc.subject	searching for a pole turn	eng
dc.subject	rear wheel steering	eng
dc.thesis.degree-discipline	Dopravní prostředky: Silniční vozidla	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Dopravní fakulta Jana Pernera	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Dopravní inženýrství a spoje	cze
dc.title	Nezávislé zatáčení kol zadní nápravy experimentálního vozidla	cze
dc.title.alternative	Independent cornering of the rear axle wheels the experimental vehicle	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication