Publikace: Automatizovaný sběr dat pomocí samohybného robota
Bakalářská práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Doležal, Aleš
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Cílem této práce bylo proměření světelného nebo teplotního pole za pomoci autonomního robota, který řídí mikroprocesor propojený s počítačem. Robot proměří pole obdélníkového tvaru senzorem např. pomocí fotorezistoru, fotodiody, termistoru. Naměřená data odešle do počítače přes sériový port, kde se tyto data zpracují a vyhodnotí průběh měření.
Popis
Klíčová slova
intenzita světla, teplota, fotorezistor, sériový port, robot, light intensity, temperature, photoresistor, serial port, robot