Automatizovaný sběr dat pomocí samohybného robota

Doležal, Aleš

Publikace:
Automatizovaný sběr dat pomocí samohybného robota

Bakalářská práceopen access

dc.contributor.advisor	Rozsíval, Pavel	cze
dc.contributor.author	Doležal, Aleš
dc.date.accepted	2011	cze
dc.date.accessioned	2011-07-11T21:32:09Z
dc.date.available	2011-07-11T21:32:09Z
dc.date.issued	2011
dc.description.abstract	Cílem této práce bylo proměření světelného nebo teplotního pole za pomoci autonomního robota, který řídí mikroprocesor propojený s počítačem. Robot proměří pole obdélníkového tvaru senzorem např. pomocí fotorezistoru, fotodiody, termistoru. Naměřená data odešle do počítače přes sériový port, kde se tyto data zpracují a vyhodnotí průběh měření.	cze
dc.description.abstract-translated	The aim of this study was to measure the intensity of heat or light field using autonomous robot, controlled by microprocessor connected to a computer. Robot measures light or heat field using photoresistor, photodiode or thermistor. Measured data are sent to a computer via serial port, where the data processed and evaluated during the measurement.	eng
dc.description.defence	K předložené bakalářské práci byla řada věcných připomínek. Komise se shodla na kvalifikačním stupni dobře. V teoretické části student neuspěl v jednom z předmětů, celkové hodnocení - neprospěl.	cze
dc.description.department	Katedra elektrotechniky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	50 s.	cze
dc.format.extent	2036134 bytes	cze
dc.format.mimetype	application/pdf	cze
dc.identifier	Univerzitní knihovna (sklad)	cze
dc.identifier.signature	D24801
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/39539
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení	cze
dc.subject	intenzita světla	cze
dc.subject	teplota	cze
dc.subject	fotorezistor	cze
dc.subject	sériový port	cze
dc.subject	robot	cze
dc.subject	light intensity	eng
dc.subject	temperature	eng
dc.subject	photoresistor	eng
dc.subject	serial port	eng
dc.subject	robot	eng
dc.thesis.degree-discipline	Komunikační a mikroprocesorová technika	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Bc.	cze
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	Automatizovaný sběr dat pomocí samohybného robota	cze
dc.title.alternative	Automatic data acquisition with autonomous robot	eng
dc.type	bakalářská práce	cze
dspace.entity.type	Publication