Publikace: Vytvoření a verifikace matematického modelu inverzního kyvadla
Bakalářská práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Mucha, David
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Práce je věnována vytvoření matematického modelu inverzního kyvadla. Model byl odvozen ze silových bilancí působících na systém. Model byl následně vytvořen ve výpočetním prostředí MATLAB nástavby Simulink. Nedílnou součástí práce je identifikace parametrů. Matematický model byl porovnán s reálným model.
Popis
Klíčová slova
inverted pendulum, modeling, numerical simulation, identification, verification, inverzní kyvadlo, modelování, numerická simulace, identifikace, verifikace