Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
Vytvoření a verifikace matematického modelu inverzního kyvadla

Bakalářská práceopen access
Zobrazit minimální záznam
dc.contributor.advisorŠkrabánek, Pavelcze
dc.contributor.authorMucha, David
dc.date.accepted2015cze
dc.date.accessioned2015-08-10T07:43:54Z
dc.date.available2015-08-10T07:43:54Z
dc.date.embargo2015-05-11cze
dc.date.issued2015
dc.description.abstractPráce je věnována vytvoření matematického modelu inverzního kyvadla. Model byl odvozen ze silových bilancí působících na systém. Model byl následně vytvořen ve výpočetním prostředí MATLAB nástavby Simulink. Nedílnou součástí práce je identifikace parametrů. Matematický model byl porovnán s reálným model.cze
dc.description.abstract-translatedThe work is dedicated to creating a mathematical model of the inverted pendulum. The model is derived from the force balance acting on the system. The model has been realized in the computing environment Simulink MATLAB. The identification of model parameters is the integral part of the work. The model has been verified by experiments on the real model.eng
dc.description.defenceCílem práce bylo vytvoření matematického modelu reálného zařízení na základě matematicko-fyzikální analýzy, konkrétně inverzního kyvadla. V rámci práce byla požadována i identifikace parametrů modelu a jeho verifikace. Matematický model odvozený v této práci představuje ideální pomůcku při výuce. Praktické zkuaenosti a postřehy, které student získal, budou využity pro adaptaci laboratorního modelu i při zpracování dalaích bakalářských a diplomových prací.cze
dc.description.departmentKatedra řízení procesůcze
dc.description.gradeDokončená práce s úspěšnou obhajoboucze
dc.format44 s.cze
dc.format.extent1317667 bytescze
dc.format.mimetypeapplication/pdfcze
dc.identifierUniverzitní knihovna (studovna)cze
dc.identifier.signatureD33580cze
dc.identifier.stag26917cze
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10195/60421
dc.language.isocze
dc.publisherUniverzita Pardubicecze
dc.rightsBez omezenícze
dc.subjectinverted pendulumcze
dc.subjectmodelingcze
dc.subjectnumerical simulationcze
dc.subjectidentificationcze
dc.subjectverificationcze
dc.subjectinverzní kyvadlocze
dc.subjectmodelovánícze
dc.subjectnumerická simulacecze
dc.subjectidentifikacecze
dc.subjectverifikacecze
dc.thesis.degree-disciplineŘízení procesůcze
dc.thesis.degree-grantorUniverzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatikycze
dc.thesis.degree-nameBc.cze
dc.thesis.degree-programInformační technologiecze
dc.titleVytvoření a verifikace matematického modelu inverzního kyvadlacze
dc.title.alternativeDerivation and verification of an inverse pendulum math modeleng
dc.typebakalářská prácecze
dspace.entity.typePublication

Soubory

Původní svazek

Nyní se zobrazuje 1 - 2 z 2
Náhled
Název:
MuchaD_VytvoreniaVerifikace_PS_2015.pdf
Velikost:
1.26 MB
Formát:
Adobe Portable Document Format
Popis:
bakalářská práce
bakalářská práce (1.26 MB)
Náhled
Název:
SkrabanekP_VytvoreniaVerifikace_DM_2015.docx
Velikost:
36.42 KB
Formát:
Microsoft Word XML
Popis:
posudek vedoucího
posudek vedoucího (36.42 KB)

Kolekce

Bakalářské práce / Bachelor's works KŘP FEI (Bc.)
Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses, dissertations, etc.