Mobilní robotický parkovací manipulátor

Teplý, Jan

Publikace:
Mobilní robotický parkovací manipulátor

Bakalářská práceopen access

dc.contributor.advisor	Havlíček, Libor
dc.contributor.author	Teplý, Jan
dc.date.accepted	2025-06-04
dc.date.accessioned	2025-07-07T10:10:44Z
dc.date.issued	2025
dc.date.submitted	2025-05-15
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací dálkově ovládaného kolového manipulátoru určeného pro přesun letadel s maximální hmotností do 1000 kg. Cílem bylo vytvořit cenově dostupné, technicky spolehlivé a snadno ovladatelné zařízení, které zvyšuje bezpečnost a efektivitu manipulace v omezených prostorách hangárů. V práci je popsána mechanická konstrukce manipulátoru, návrh elektroniky, bezdrátová komunikace mezi ovladačem a vozíkem pomocí modulu NRF24L01 a implementace řídicího systému na platformě Arduino. Součástí je také testování funkčnosti zařízení v reálném provozu.	cze
dc.description.abstract-translated	This bachelor thesis deals with the design and implementation of a remotely controlled wheeled manipulator intended for moving aircraft with a maximum weight of up to 1000 kg. The aim was to develop a cost-effective, technically reliable and user-friendly device to improve safety and handling efficiency in confined hangar spaces. The work describes the mechanical structure of the manipulator, the design of the electronics, wireless communication between the controller and the vehicle via NRF24L01 module, and the control system implemented on the Arduino platform. The functionality of the device was tested in real-world conditions.	eng
dc.description.defence	Cíle bakalářské práce byly splněny. Celková koncepce mobilního robotického manipulátoru je založena především na návrhu a realizaci dálkově řízení mechatronické konstrukce. Hardwarové řešení a elektronické moduly, využití v konstrukčním řešení zařízení, jsou kombinací realizace vlastních návrhů studenta a komerčně dostupných komponent. Přínosem studenta je zejména vlastní návrh a realizace kompletního zařízení, splňující zadané specifikace.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	60 s.
dc.identifier.stag	49962
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/85493
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	manipulátor letadel	cze
dc.subject	Arduino	cze
dc.subject	DC motor	cze
dc.subject	NRF24L01	cze
dc.subject	dálkové ovládání	cze
dc.subject	robotické vozidlo	cze
dc.subject	konstrukce	cze
dc.subject	joystick	cze
dc.subject	LCD	cze
dc.subject	hangárová technika	cze
dc.subject	aircraft tug	eng
dc.subject	Arduino	eng
dc.subject	DC motor	eng
dc.subject	NRF24L01	eng
dc.subject	remote control	eng
dc.subject	robotic vehicle	eng
dc.subject	frame design	eng
dc.subject	joystick	eng
dc.subject	LCD	eng
dc.subject	hangar equipment	eng
dc.thesis.degree-discipline	Automatizace	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Automatizace	cze
dc.title	Mobilní robotický parkovací manipulátor	cze
dc.title.alternative	MOBILE ROBOTIC PARKING MANIPULATOR	eng
dc.type	bakalářská práce	cze
dspace.entity.type	Publication