Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
Mobilní robotický parkovací manipulátor

Bakalářská práceopen access
Náhled

Soubory

Plný text práce (6.06 MB)
Posudek vedoucího práce (40.11 KB)
VŠKP - příloha (47.64 MB)

Datum

2025

Autoři

Název časopisu

ISSN časopisu

Název svazku

Nakladatel

Univerzita Pardubice

Výzkumné projekty

Organizační jednotky

Číslo časopisu

Abstrakt

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací dálkově ovládaného kolového manipulátoru určeného pro přesun letadel s maximální hmotností do 1000 kg. Cílem bylo vytvořit cenově dostupné, technicky spolehlivé a snadno ovladatelné zařízení, které zvyšuje bezpečnost a efektivitu manipulace v omezených prostorách hangárů. V práci je popsána mechanická konstrukce manipulátoru, návrh elektroniky, bezdrátová komunikace mezi ovladačem a vozíkem pomocí modulu NRF24L01 a implementace řídicího systému na platformě Arduino. Součástí je také testování funkčnosti zařízení v reálném provozu.

Popis

Klíčová slova

manipulátor letadel, Arduino, DC motor, NRF24L01, dálkové ovládání, robotické vozidlo, konstrukce, joystick, LCD, hangárová technika, aircraft tug, Arduino, DC motor, NRF24L01, remote control, robotic vehicle, frame design, joystick, LCD, hangar equipment

Citace

Permanentní identifikátor

https://hdl.handle.net/10195/85493

Kolekce

Bakalářské práce / Bachelor's works KAM FEI (Bc.)
Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses, dissertations, etc.

Endorsement

Review

Supplemented By

Referenced By