Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
Lokalizační jednotka mobilního robota

Bakalářská práceopen access
Zobrazit minimální záznam
dc.contributor.advisorHavlíček, Libor
dc.contributor.authorMezera, Tomáš
dc.date.accepted2022-01-19
dc.date.accessioned2022-02-02T11:22:25Z
dc.date.available2022-02-02T11:22:25Z
dc.date.issued2022
dc.date.submitted2021-12-17
dc.description.abstractTato bakalářská práce je věnovaná problematice měření vzdáleností a lokalizace robota v prostoru. Je vypracován funkční model zařízení s obslužným vizualizačním programem. Záznam dat je ukládán na SD kartu. Funkčnost daného modelu je ověřena praktickým měřením.cze
dc.description.abstract-translatedThis Bachelor thesis is oriented to the issue of measuring distances and robot localization in the room. A functional model of the device with a utility visualization program was developed. The data recorded is stored on the SD card. The functionality of the model is verified by practical measurements.eng
dc.description.defenceCelková koncepce řešení bakalářské práce je založena především na vlastním návrhu konstrukce mechatronického zařízení. Vlastním přínosem studenta je zejména návrh konstrukčního řešení a realizace plně funkčního mechatronického zařízení s požadavkem na komplexní řešení zadaného cíle, které vyžadovalo poměrně široký záběr dovedností studenta.cze
dc.description.departmentFakulta elektrotechniky a informatikycze
dc.description.gradeDokončená práce s úspěšnou obhajoboucze
dc.format71 s.
dc.identifier.stag41627
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10195/78752
dc.language.isocze
dc.publisherUniverzita Pardubicecze
dc.rightsBez omezení
dc.subjectLidarcze
dc.subjectlokalizační jednotkacze
dc.subjectToFcze
dc.subjectvzdálenostcze
dc.subjectměření vzdálenosticze
dc.subjectLidareng
dc.subjectlocation uniteng
dc.subjectToFeng
dc.subjectproximityeng
dc.subjectdistance measureeng
dc.subjectrangeeng
dc.thesis.degree-disciplineŘízení procesůcze
dc.thesis.degree-grantorUniverzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatikycze
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacze
dc.titleLokalizační jednotka mobilního robotacze
dc.title.alternativeLocation unit of mobile roboteng
dc.typebakalářská prácecze
dspace.entity.typePublication

Soubory

Původní svazek

Nyní se zobrazuje 1 - 2 z 2
Náhled
Název:
MezeraT_Lokalizacni_jednotka_LH_2022.pdf
Velikost:
3.09 MB
Formát:
Adobe Portable Document Format
Popis:
Plný text práce
Plný text práce (3.09 MB)
Náhled
Název:
HavlicekL_LokalizacniJednotka_TM_2022.docx
Velikost:
75.65 KB
Formát:
Microsoft Word XML
Popis:
Posudek vedoucího práce
Posudek vedoucího práce (75.65 KB)

Kolekce

Bakalářské práce / Bachelor's works KŘP FEI (Bc.)
Načíst další