Publikace: Lokalizační jednotka mobilního robota
Bakalářská práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Mezera, Tomáš
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Tato bakalářská práce je věnovaná problematice měření vzdáleností a lokalizace robota v prostoru. Je vypracován funkční model zařízení s obslužným vizualizačním programem. Záznam dat je ukládán na SD kartu. Funkčnost daného modelu je ověřena praktickým měřením.
Popis
Klíčová slova
Lidar, lokalizační jednotka, ToF, vzdálenost, měření vzdálenosti, Lidar, location unit, ToF, proximity, distance measure, range