Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
Porovnání klasických a moderních způsobů nastavení PID reguátorů

Bakalářská práceopen access
Zobrazit minimální záznam
dc.contributor.advisorDoležel, Petr
dc.contributor.authorJirovský, Martin
dc.date.accepted2018-01-11
dc.date.accessioned2018-01-22T11:16:31Z
dc.date.available2018-01-22T11:16:31Z
dc.date.issued2018
dc.date.submitted2017-12-07
dc.description.abstractPráce je věnována porovnání klasických a moderních metod nastavování PID regulátorů. V úvodní kapitole jsou vysvětleny základní pojmy nutné pro problematiku regulace Byly vybrány metody publikované v posledních letech a následně porovnány s klasickými metodami publikovanými ve 20. století. Toto porovnání je provedeno na různorodých soustavách.cze
dc.description.abstract-translatedThe thesis is dedicated to the comparison of classic and recent methods of PID controller tuning. In the first part, basic concepts needed for regulation problematics are explained. Methods published in the last couple of years were chosen and then compared to classic methods published in the 20th century. The comparison is made on various systems.eng
dc.description.defenceCílem práce bylo zhodnotit vývoj v možnostech nastavování PID regulátoru. Na zvolených demonstračních soustavách byla provedena řada návrhů řízení pomocí PID regulátoru, přičemž pro návrh soustav byla použita jednak skupina klasických metod a následně skupina moderních metod. Cíle práce byly splněny. Práce má potenciál být zajímavým přínosem pro orientaci v moderních metodách nastavení PID regulátorů. Autor práce tento potenciál z části naplnil, zdokumentoval a otestoval několik nových metod a porovnal je s klasickými. Chybí však hlubší diskuse na výběrem jak testovacích soustav, tak i aplikovaných metod.cze
dc.description.departmentFakulta elektrotechniky a informatikycze
dc.description.gradeDokončená práce s úspěšnou obhajoboucze
dc.format60 s.
dc.identifierUniverzitní knihovna (studovna)
dc.identifier.signatureD37282
dc.identifier.stag32458
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10195/69735
dc.language.isocze
dc.publisherUniverzita Pardubicecze
dc.rightsBez omezení
dc.subjectPID regulátorycze
dc.subjectmetody nastavování regulátorůcze
dc.subjectautomatizacecze
dc.subjectregulační dějcze
dc.subjectPID controllerseng
dc.subjectcontrollers tuning methodseng
dc.subjectautomationeng
dc.subjectregulatory actioneng
dc.thesis.degree-disciplineŘízení procesůcze
dc.thesis.degree-grantorUniverzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatikycze
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacze
dc.titlePorovnání klasických a moderních způsobů nastavení PID reguátorůcze
dc.title.alternativeClassical and recen PID controller tuning techniques comparsioneng
dc.typebakalářská prácecze
dspace.entity.typePublication

Soubory

Původní svazek

Nyní se zobrazuje 1 - 2 z 2
Náhled
Název:
JirovskyM_PorovnaniKlasickych_PD_2017.pdf
Velikost:
1.86 MB
Formát:
Adobe Portable Document Format
Popis:
Plný text práce
Plný text práce (1.86 MB)
Náhled
Název:
DolezelP_PorovnaniKlasickych__2017.PDF
Velikost:
212.94 KB
Formát:
Adobe Portable Document Format
Popis:
Posudek vedoucího práce
Posudek vedoucího práce (212.94 KB)

Kolekce

Bakalářské práce / Bachelor's works KŘP FEI (Bc.)
Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses, dissertations, etc.