Publikace: Porovnání klasických a moderních způsobů nastavení PID reguátorů
Bakalářská práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Jirovský, Martin
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Práce je věnována porovnání klasických a moderních metod nastavování PID regulátorů. V úvodní kapitole jsou vysvětleny základní pojmy nutné pro problematiku regulace Byly vybrány metody publikované v posledních letech a následně porovnány s klasickými metodami publikovanými ve 20. století. Toto porovnání je provedeno na různorodých soustavách.
Popis
Klíčová slova
PID regulátory, metody nastavování regulátorů, automatizace, regulační děj, PID controllers, controllers tuning methods, automation, regulatory action