Robotické vidění s využitím umělé inteligence

Vladyka, Tomáš

Publikace:
Robotické vidění s využitím umělé inteligence

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Honc, Daniel
dc.contributor.author	Vladyka, Tomáš
dc.contributor.referee	Doležel, Petr
dc.date.accepted	2024-06-11
dc.date.accessioned	2024-07-08T11:43:08Z
dc.date.available	2024-07-08T11:43:08Z
dc.date.issued	2024
dc.date.submitted	2024-05-16
dc.description.abstract	Cílem práce je vytvořit vlastní systém robotického vidění s prvky umělé inteligence založený na konvolučních neuronových sítích. Práce se zabývá ověřením principů a posouzením kvality lokalizace a kategorizace rozpoznávaných objektů. Výsledná data z konvoluční sítě jsou předána robotickému systému prostřednictvím standardního protokolu.	cze
dc.description.abstract-translated	The aim of the work is to create a robotic vision system with artificial intelligence elements based on convolutional neural networks. The work deals with the verification of principles and quality assessment of localization and categorization of recognized objects. The resulting data from the convolutional network is transmitted to the robotic system via a standard protocol.	eng
dc.description.defence	Cílem práce bylo vytvořit vlastní systém robotického vidění s prvky umělé inteligence založený na konvolučních neuronových sítích. Diplomant prokázal velmi dobré znalosti konvolučních neuronových sítí. Cílem práce nebylo navrhnout metody a aplikovat je na konkrétních problémech a posuzovat jejich vlastnosti, ale vytvořit vlastní systém robotického vidění na nejnižší úrovni a aplikovat jej ve spojení s robotickým ramenem. Všechny body zadání byly splněny.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	80 s.
dc.identifier.stag	47538
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/83046
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	umělá inteligence	cze
dc.subject	konvoluční neuronová síť	cze
dc.subject	Python	cze
dc.subject	lokalizace	cze
dc.subject	kategorizace	cze
dc.subject	artificial intelligence	eng
dc.subject	convolutional neural network	eng
dc.subject	Python	eng
dc.subject	localization	eng
dc.subject	categorization	eng
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Automatické řízení	cze
dc.title	Robotické vidění s využitím umělé inteligence	cze
dc.title.alternative	Robotic vision using artificial intelligence	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication