Publikace: Robotické vidění s využitím umělé inteligence
Diplomová práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Vladyka, Tomáš
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Cílem práce je vytvořit vlastní systém robotického vidění s prvky umělé inteligence založený na konvolučních neuronových sítích. Práce se zabývá ověřením principů a posouzením kvality lokalizace a kategorizace rozpoznávaných objektů. Výsledná data z konvoluční sítě jsou předána robotickému systému prostřednictvím standardního protokolu.
Popis
Klíčová slova
umělá inteligence, konvoluční neuronová síť, Python, lokalizace, kategorizace, artificial intelligence, convolutional neural network, Python, localization, categorization