NAVIGAČNÍ JEDNOTKA ROBOTICKÉHO VOZIDLA

Abstract

Práce se zabývá návrhem a realizací vlastní navigační jednotky robotického vozidla a jejím následným použitím pro navigaci a řízení pohybu modelu robotické sekačky. Byla provedena rešerše parametrů a funkcí současných komerčně vyráběných robotických sekaček a navržen a vyroben vlastní testovací model robotické sekačky. Byla provedena též rešerše vyráběných navigačních jednotek a vysvětleny jednotlivé principy určování polohy a navigace. Na základě výsledků rešerše byl navržen, vyroben a zprovozněn vlastní navigační systém robotického vozidla a následně implementován a použit k řízení testovacího modelu sekačky. Funkce navigační jednotky a celého modelu byla ověřena v praxi.