NAVIGAČNÍ JEDNOTKA ROBOTICKÉHO VOZIDLA

Regner, Kamil

Publikace:
NAVIGAČNÍ JEDNOTKA ROBOTICKÉHO VOZIDLA

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Havlíček, Libor
dc.contributor.author	Regner, Kamil
dc.contributor.referee	Kupka, Libor
dc.date.accepted	2021-09-14
dc.date.accessioned	2021-10-04T07:27:36Z
dc.date.available	2021-10-04T07:27:36Z
dc.date.issued	2021
dc.date.submitted	2021-08-19
dc.description.abstract	Práce se zabývá návrhem a realizací vlastní navigační jednotky robotického vozidla a jejím následným použitím pro navigaci a řízení pohybu modelu robotické sekačky. Byla provedena rešerše parametrů a funkcí současných komerčně vyráběných robotických sekaček a navržen a vyroben vlastní testovací model robotické sekačky. Byla provedena též rešerše vyráběných navigačních jednotek a vysvětleny jednotlivé principy určování polohy a navigace. Na základě výsledků rešerše byl navržen, vyroben a zprovozněn vlastní navigační systém robotického vozidla a následně implementován a použit k řízení testovacího modelu sekačky. Funkce navigační jednotky a celého modelu byla ověřena v praxi.	cze
dc.description.abstract-translated	This thesis deals with the design and the and implementation of its own navigation unit for a robotic vehicle and its subsequent use for a robotic lawnmower model. Review of parameters and functions of currently commercially produced robotic lawnmowers was performed and my own test model of a robotic lawnmower was designed and made. Also was performed a review of manufactured navigation units and individual principles of positioning and navigation were explained. Based on the results of the review, the robotic vehicle´s own navigation system was designed, made and put into operation, and subsequently implemented and used to control the mower´s test model. The function of the navigation unit and the whole model was verified in practice.	eng
dc.description.defence	Cílem práce byl návrh a realizace navigační jednotky robotického vozidla s využitím zvoleného typu jednočipového mikropočítače. Součástí řešení práce byla i tvorba kompletní výrobní dokumentace navrženého řešení, včetně zpracování 3D modelu vytvořeném ve vybraném CAD software a uživatelský manuál realizované konstrukce. Všechny body zadání student splnil. Student prokázal, že zvládl návrh i relativně složitou konstrukci mobilního robotického vozidla. Výsledky diplomové práce lze využít při návrhu a realizaci podobných zařízení.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	78 s.
dc.identifier.stag	41372
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/78582
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	navigační jednotka robotického vozidla	cze
dc.subject	DWM1000	cze
dc.subject	robotická sekačka	cze
dc.subject	autonomní robotická sekačka	cze
dc.subject	robotic vehicle navigation unit	eng
dc.subject	DWM1000	eng
dc.subject	robotic lawnmower	eng
dc.subject	autonomous robotic lawnmower	eng
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Automatické řízení	cze
dc.title	NAVIGAČNÍ JEDNOTKA ROBOTICKÉHO VOZIDLA	cze
dc.title.alternative	ROBOTIC VEHICLE NAVIGATION UNIT	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication