Publikace: Řídicí software robotického manipulátoru
Bakalářská práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Dočekal, Tomáš
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Bakalářská práce se zabývá průmyslovými roboty. Seznamuje nás se základním rozdělením průmyslových robotů a efektorů. Zaměřuje se na popis a způsob programování průmyslového robotu Stäubli RX160. Součástí práce je realizace externích palců s využitím 3D tisku. Palce jsou plně kompatibilní s chapadlem "Festo DHPS-20-A". V příloze nalezneme VAL3 aplikaci a záznam funkce upraveného efektoru, který manipuluje s předměty.
Popis
Klíčová slova
robotický manipulátor, efektor, programovací jazyk VAL3, Stäubli RX160, robotic manipulator, effector, programming language VAL3, Stäubli RX160