Řídicí software robotického manipulátoru

Dočekal, Tomáš

Publikace:
Řídicí software robotického manipulátoru

Bakalářská práceopen access

dc.contributor.advisor	Havlíček, Libor
dc.contributor.author	Dočekal, Tomáš
dc.date.accepted	2018-01-11
dc.date.accessioned	2018-01-22T11:16:30Z
dc.date.available	2018-01-22T11:16:30Z
dc.date.issued	2018
dc.date.submitted	2017-12-06
dc.description.abstract	Bakalářská práce se zabývá průmyslovými roboty. Seznamuje nás se základním rozdělením průmyslových robotů a efektorů. Zaměřuje se na popis a způsob programování průmyslového robotu Stäubli RX160. Součástí práce je realizace externích palců s využitím 3D tisku. Palce jsou plně kompatibilní s chapadlem "Festo DHPS-20-A". V příloze nalezneme VAL3 aplikaci a záznam funkce upraveného efektoru, který manipuluje s předměty.	cze
dc.description.abstract-translated	The bachelor thesis is about industrial robots. The thesis summarizes the types of industrial robots and effectors. It focuses on the description and programming of the industrial robot Stäubli RX160. Part of the thesis is to create external thumbs via 3D printing. The palms are fully compatible with the "Festo DHPS-20-A" effector. The appendix includes a VAL3 application and a record of a modified effector function that manipulates objects.	eng
dc.description.defence	Cílem práce byl návrh a realizace úpravy efektoru ramene robotického manipulátoru a tvorba řídicích algoritmů průmyslového robotického manipulátoru. Cíle práce byly splněny. Byla navržena a realizována úprava efektoru robotického manipulátoru včetně programové realizace příslušných pohybových sekvencí pro manipulaci se zvoleným typem. Vzhledem k zaměření práce jsou její výsledky velmi dobře využitelné v praxi.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	70 s.
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)
dc.identifier.signature	D37286
dc.identifier.stag	32454
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/69733
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	robotický manipulátor	cze
dc.subject	efektor	cze
dc.subject	programovací jazyk VAL3	cze
dc.subject	Stäubli RX160	cze
dc.subject	robotic manipulator	eng
dc.subject	effector	eng
dc.subject	programming language VAL3	eng
dc.subject	Stäubli RX160	eng
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	Řídicí software robotického manipulátoru	cze
dc.title.alternative	Robotic manipulator control software	eng
dc.type	bakalářská práce	cze
dspace.entity.type	Publication