Řízení systémů s významným dopravním zpožděním

Nevečeřal, Petr

Publikace:
Řízení systémů s významným dopravním zpožděním

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Dušek, František
dc.contributor.author	Nevečeřal, Petr
dc.contributor.referee	Kupka, Libor
dc.date.accepted	2016-06-13
dc.date.accessioned	2016-08-02T10:51:27Z
dc.date.available	2016-08-02T10:51:27Z
dc.date.issued	2016
dc.date.submitted	2016-05-11
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá problematikou řízení systémů s významným dopravním zpožděním pomocí jednoduchých regulátorů a přínosem Smithova prediktoru. V praktické části se provádí experimenty v prostředí Matlab&Simulink s modelem systému, a poté se systémem reálným, který je připojen k počítači. Komunikace mezi počítačem a reálným systémem je zajištěna pomocí zařízení Labjack. Experimenty jsou vyhodnoceny na základě výsledků kvality regulace.	cze
dc.description.abstract-translated	This thesis deals with the issue of control systems with significant time delay by using simple controllers and benefit of the Smith's predictor. In the practical part experiments are performed in the environment Matlab&Simulink with a model of a system, and then with a real system, which is connected to the computer. The device Labjack provides the communication between the computer and the real system. Experiments are evaluated on the basis of quality control results.	eng
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	55 s., 2 s. příloh
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)
dc.identifier.signature	D34178
dc.identifier.stag	26475
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/65044
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	dopravní zpoždění	cze
dc.subject	stabilita	cze
dc.subject	Smithův prediktor	cze
dc.subject	PID regulátor	cze
dc.subject	zařízení Labjack	cze
dc.subject	time delay	eng
dc.subject	stability	eng
dc.subject	Smith's predictor	eng
dc.subject	PID controller	eng
dc.subject	device Labjack	eng
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Informační technologie	cze
dc.title	Řízení systémů s významným dopravním zpožděním	cze
dc.title.alternative	Control of systems with significant time delay	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication