Publikace: Řízení systémů s významným dopravním zpožděním
Diplomová práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Nevečeřal, Petr
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Diplomová práce se zabývá problematikou řízení systémů s významným dopravním zpožděním pomocí jednoduchých regulátorů a přínosem Smithova prediktoru. V praktické části se provádí experimenty v prostředí Matlab&Simulink s modelem systému, a poté se systémem reálným, který je připojen k počítači. Komunikace mezi počítačem a reálným systémem je zajištěna pomocí zařízení Labjack. Experimenty jsou vyhodnoceny na základě výsledků kvality regulace.
Popis
Klíčová slova
dopravní zpoždění, stabilita, Smithův prediktor, PID regulátor, zařízení Labjack, time delay, stability, Smith's predictor, PID controller, device Labjack