Automatické sledování objektu v prostoru

Stibor, Petr

Publikace:
Automatické sledování objektu v prostoru

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Štursa, Dominik
dc.contributor.author	Stibor, Petr
dc.contributor.referee	Doležel, Petr
dc.date.accepted	2023-06-14
dc.date.accessioned	2023-08-15T07:57:24Z
dc.date.available	2023-08-15T07:57:24Z
dc.date.issued	2023
dc.date.submitted	2023-05-19
dc.description.abstract	Cílem této diplomové práce je využít technologii konvolučních neuronových sítí pro vývoj sytému, který dokáže automaticky sledovat objekt v prostoru. Projekt zahrnuje návrh a implementaci kamerového polohovacího zařízení se dvěma stupni volnosti, které jsou zajišťovány servo motory. Zařízení lze ovládat ve dvou režimech, a to ručně nebo automaticky. Komunikace probíhá přes standartní komunikační sběrnici Modbus, což umožňuje bezproblémovou integraci s nadřazeným systémem. V automatickém režimu je rotace kamerového systému řízena pomocí detekčního algoritmu YOLO ve verzi YOLOv5, který v několika po sobě jsoucích snímcích detekuje pohyb předem definovaného objektu.	cze
dc.description.abstract-translated	The goal of this thesis is to utilize convolutional neural networks to develop a system capable of automatically tracking objects in space. The project encompasses the design and implementation of a camera positioning device equipped with two servo motors, providing two degrees of freedom. The device can be controlled manually or automatically. Communication occurs via a standard communication bus Modbus, facilitating seamless integration with the superior system. In automatic mode, the rotation of the camera system is governed by the YOLOv5 version of the YOLO detection algorithm. This algorithm detects the movement of a predetermined object across several consecutive frames.	eng
dc.description.defence	Diplomová práce je zaměřena na návrh a implementaci systému pro automatické sledování objektu v prostoru, využívající technologii konvolučních neuronových sítí. Jedním z nejvýznamnějších přínosů práce je její komplexnost a integrovaný přístup k dané problematice. Student dokázal propojit teorii a praxi vytvořit funkční systém, který je schopen pracovat s reálnými daty a který je navíc navržen tak, aby byl jednoduchý na další využití a rozvoj. Cíle diplomové práce byly splněny.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	78 s.
dc.identifier.stag	45342
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/81557
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	konvoluční neuronové sítě	cze
dc.subject	CCN	cze
dc.subject	průmyslová kamera	cze
dc.subject	polohovací zařízení	cze
dc.subject	počítačové vidění	cze
dc.subject	Modbus	cze
dc.subject	detekce objektů	cze
dc.subject	YOLOv5	cze
dc.subject	Convolutional Neural Networks	eng
dc.subject	CCN	eng
dc.subject	Industrial Camera	eng
dc.subject	Positioning Device	eng
dc.subject	Computer Vision	eng
dc.subject	Modbus	eng
dc.subject	Object Detection	eng
dc.subject	YOLOv5	eng
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Automatické řízení	cze
dc.title	Automatické sledování objektu v prostoru	cze
dc.title.alternative	AUTOMATIC OBJECT TRANKING AND DETECTION IN SPACE	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication