Publikace: Automatické sledování objektu v prostoru
Diplomová práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Stibor, Petr
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Cílem této diplomové práce je využít technologii konvolučních neuronových sítí pro vývoj sytému, který dokáže automaticky sledovat objekt v prostoru. Projekt zahrnuje návrh a implementaci kamerového polohovacího zařízení se dvěma stupni volnosti, které jsou zajišťovány servo motory. Zařízení lze ovládat ve dvou režimech, a to ručně nebo automaticky. Komunikace probíhá přes standartní komunikační sběrnici Modbus, což umožňuje bezproblémovou integraci s nadřazeným systémem. V automatickém režimu je rotace kamerového systému řízena pomocí detekčního algoritmu YOLO ve verzi YOLOv5, který v několika po sobě jsoucích snímcích detekuje pohyb předem definovaného objektu.
Popis
Klíčová slova
konvoluční neuronové sítě, CCN, průmyslová kamera, polohovací zařízení, počítačové vidění, Modbus, detekce objektů, YOLOv5, Convolutional Neural Networks, CCN, Industrial Camera, Positioning Device, Computer Vision, Modbus, Object Detection, YOLOv5