Automatické vyhodnocení kvality detekcí pro FMCW radar

Čech, Martin

Publikace:
Automatické vyhodnocení kvality detekcí pro FMCW radar

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Mandlík, Michal
dc.contributor.author	Čech, Martin
dc.contributor.referee	Němec, Zdeněk
dc.date.accepted	2018-09-18
dc.date.accessioned	2018-09-26T10:04:38Z
dc.date.available	2018-09-26T10:04:38Z
dc.date.issued	2018
dc.date.submitted	2018-08-29
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá vyhodnocováním kvality detekcí FMCW radaru používaného v automobilovém průmyslu. V teoretické části práce je popsán obecný princip a rozdělení radarových systémů. Podrobněji je popsán FMCW radar a měření vzdálenosti, úhlu a Dopplerovy rychlosti objektů pro daný systém. Následně je uvedena testovací metodika pro měření různých vlastností radaru pomocí pohybující se automatizované jednotky. V praktické části je uveden program pro výpočet trajektorie této jednotky, kde je možné nastavovat různé parametry vzhledem k potřebám analýzy. Nakonec je popsán program, který vyhodnocuje vlastnosti radaru a jeho detekcí a následně provede jejich statistickou analýzu.	cze
dc.description.abstract-translated	Diploma thesis deals with an evaluation of detection quality of FMCW radar used in an automotive industry. The basis and different radar systems are described in theoretical part of the thesis. Moreover, principles of FCWM radar and its measurement are analyzed more in the detail, namely: a distance, an angle and a Doppler speed of objects. Next, methods for measurements of various properties of radar detections using moving automated platform are mentioned. The practical part describes a program for trajectory calculation of the automated platform. The program can allow to set different properties considering the needs of the analysis. In the end the measurements are evaluated using described program and results are discussed.	eng
dc.description.defence	Práce je logicky řazena a graficky je na dobré úrovni. V práci se vyskytuje množství gramatických chyb, které lehce snižují její hodnotu. Jednotlivé podkapitoly by mohly být více propojeny, zejména třetí část práce by mohla být v tomto ohledu lépe zpracována. Práce byla vytvořena ve spolupráci s firmou, praktická část obsahuje nové výsledky. Výsledky práce jsou využitelné pro praxi.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	55 s.
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)
dc.identifier.signature	D38703
dc.identifier.stag	32299
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/71858
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	FMCW radar	cze
dc.subject	detekce	cze
dc.subject	matlab	cze
dc.subject	automatické vyhodnocení	cze
dc.subject	dGPS	cze
dc.subject	FMCW radar	eng
dc.subject	detection	eng
dc.subject	matlab	eng
dc.subject	automatic evaluation	eng
dc.subject	dGPS	eng
dc.thesis.degree-discipline	Komunikační a řídicí technologie	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	Automatické vyhodnocení kvality detekcí pro FMCW radar	cze
dc.title.alternative	Automatic evaluation of detections for FMCW radar	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication