Konstrukce a řízení manipulátoru

Benda, Tomáš

Publikace:
Konstrukce a řízení manipulátoru

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Havlíček, Libor	cze
dc.contributor.author	Benda, Tomáš
dc.contributor.referee	Kupka, Libor	cze
dc.date.accepted	2015	cze
dc.date.accessioned	2015-09-27T10:38:55Z
dc.date.available	2015-09-27T10:38:55Z
dc.date.embargo	2015-05-07	cze
dc.date.issued	2015
dc.description.abstract	Hlavním cílem této diplomové práce je návrh vlastní konstrukce a řízení manipulátoru. Teoretická část je věnována rešerši tématu a vysvětlení základních pojmů. V praktické části jsou popsány veškeré díly manipulátoru, popsán postup vytváření vizualizace a tvorby technické dokumentace v prostředí SolidWorks. Je vytvořen ovládací program pro osobní počítač v programovacím jazyce C# a vytvořen řídicí firmware pro mikroprocesor ATmega128.	cze
dc.description.abstract-translated	The aim of the work is to design and control manipulator. Teoretical part of the work is focused on research and explanation the basic words of the topic. The practical part describes the whole design, how to create visualization and technical documentation in SolidWorks environment. The control program for personal computer is developed in programing language C# and the control program for the microcontroller ATmega128 is created in programing language C.	eng
dc.description.defence	Hlavním cílem diplomové práce byl návrh, realizace a řízení robotického manipulátoru. Těžiatě diplomové práce spočívá v části praktické. V ní diplomant nejprve popisuje návrhové prostředí SolidWorks a poté se již velmi podrobně zabývá jednotlivými částmi manipulátoru - nejprve jeho mechanickou částí a následně elektrickou. Diplomant v práci prokázal, že zvládal složitou konstrukci robotického manipulátoru a to jak po hardwarové, tak i po softwarové stránce. Realizace výsledného zařízení se jeví jako velmi zdařilá. Výsledky práce lze tak dobře využít při návrhu a realizaci podobných zařízení. Stanovené cíle práce byly splněny.	cze
dc.description.department	Katedra řízení procesů	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	76 s.	cze
dc.format.extent	4149922 bytes	cze
dc.format.mimetype	application/pdf	cze
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)	cze
dc.identifier.signature	D33593	cze
dc.identifier.stag	26464	cze
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/61499
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení	cze
dc.subject	robotics	cze
dc.subject	servomechanism	cze
dc.subject	microcontroller	cze
dc.subject	SolidWorks	cze
dc.subject	robotika	cze
dc.subject	servomechanismus	cze
dc.subject	mikroprocesor	cze
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.	cze
dc.thesis.degree-program	Informační technologie	cze
dc.title	Konstrukce a řízení manipulátoru	cze
dc.title.alternative	Construction and control of the manipulator	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication