Publikace: Konstrukce a řízení manipulátoru
Diplomová práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Benda, Tomáš
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Hlavním cílem této diplomové práce je návrh vlastní konstrukce a řízení manipulátoru. Teoretická část je věnována rešerši tématu a vysvětlení základních pojmů.
V praktické části jsou popsány veškeré díly manipulátoru, popsán postup vytváření vizualizace a tvorby technické dokumentace v prostředí SolidWorks. Je vytvořen ovládací program pro osobní počítač v programovacím jazyce C# a vytvořen řídicí firmware pro mikroprocesor ATmega128.
Popis
Klíčová slova
robotics, servomechanism, microcontroller, SolidWorks, robotika, servomechanismus, mikroprocesor