Realizace laboratorního systému pro výuku servopohonů

Boguaj, Přemysl

Publikace:
Realizace laboratorního systému pro výuku servopohonů

Diplomová práceOmezený přístup

dc.contributor.advisor	Novák, Jaroslav
dc.contributor.author	Boguaj, Přemysl
dc.contributor.referee	Sýkora, Petr	cze
dc.date.accepted	2015	cze
dc.date.accessioned	2015-08-10T07:42:58Z
dc.date.available	2015-08-10T07:42:58Z
dc.date.embargo	2015-05-22	cze
dc.date.issued	2015
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá sestavením dvou laboratorních přípravků pro výuku servopohonů. Jedná se o mechanické sestavení celého přípravku a elektrické připojení pohonového měniče MOVIDRIVE včetně zapojení ovládacího panelu. Stěžejní částí práce je návrh vzorových programů a úloh, jejichž modifikace budou sloužit studentům magisterského studia jako zadání laboratorních cvičení, případně i semestrálních prací. Práce se také zabývá popisem programovacího prostředí IPOSplus, v němž jsou v programovacím jazyku Assembler navrženy všechny programy. Na závěr je ověřena funkčnost navržených programů, jež je podložena naměřenými průběhy. Ty jsou popsány a v přílohách na konci práce jsou uvedeny výpisy všech navržených programů.	cze
dc.description.abstract-translated	This thesis deals with the assembly two pieces of laboratory equipment used for the pedagogical instruction of actuators. The thesis deals with the mechanical assembly of the laboratory equipment and its electrical connection to a MOVIDRIVE inverter, including the connection of its control panel. Further an important part of the thesis deals with the design of model programs and tasks, the modifications of which, will serve as study practice exercises or topics for further. Thesis works, for student of the Master's degree program. Finally this thesis describes the IPOS plus programming environment, which includes the Assembler programming language that enabled the design of the above mentioned programs. Finally, the functionality of the above mentioned programs is verified, the results are supported by measured data. This is further described in the annexes which include a complete list of programs.	eng
dc.description.defence
dc.description.defence	Uchazeč prezentoval komisi hlavní výsledky a závěry své diplomové práce. Po vlastní prazentaci diplomové práce zodpověděl podrobně dotazy oponenta diplomové práce. V následné diskuzi podrobně zodpověděl dotazy členů zkuaební komise a vysvětlil a zdůvodnil použití jednotlivých prvků použitých pro realizaci laboratorního systému pro výuku servopohonů.	cze
dc.description.department	Katedra elektrotechniky, elektroniky a zabezpečovací techniky v dopravě	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	81 s.	cze
dc.format.extent	2805905 bytes	cze
dc.format.mimetype	application/pdf	cze
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)	cze
dc.identifier.signature	D32270	cze
dc.identifier.stag	27668	cze
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/60399
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Pouze v rámci univerzity	cze
dc.subject	Servodrive	eng
dc.subject	synchronous motor	eng
dc.subject	drive inverter MOVIDRIVE	eng
dc.subject	IPOSplus programming environment	eng
dc.subject	Assembler	eng
dc.subject	regulation	eng
dc.subject	digital inputs	eng
dc.subject	servopohon	cze
dc.subject	synchronní motory	cze
dc.subject	pohonové měniče MOVIDRIVE	cze
dc.subject	programovací prostředí IPOSplus	cze
dc.subject	regulace	cze
dc.subject	digitální vstupy	cze
dc.subject	digitální výstupy	cze
dc.subject	analogové vstupy	cze
dc.subject	analogové výstupy	cze
dc.subject	digital outputs	eng
dc.subject	analog inputs	eng
dc.subject	analog outputs	eng
dc.thesis.degree-discipline	Elektrotechnické a elektronické systémy v dopravě	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Dopravní fakulta Jana Pernera	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.	cze
dc.thesis.degree-program	Dopravní inženýrství a spoje	cze
dc.title	Realizace laboratorního systému pro výuku servopohonů	cze
dc.title.alternative	Implementation laboratory system for teaching servodrives	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication