Realizace laboratorního systému pro výuku servopohonů

Abstract

Diplomová práce se zabývá sestavením dvou laboratorních přípravků pro výuku servopohonů. Jedná se o mechanické sestavení celého přípravku a elektrické připojení pohonového měniče MOVIDRIVE včetně zapojení ovládacího panelu. Stěžejní částí práce je návrh vzorových programů a úloh, jejichž modifikace budou sloužit studentům magisterského studia jako zadání laboratorních cvičení, případně i semestrálních prací. Práce se také zabývá popisem programovacího prostředí IPOSplus, v němž jsou v programovacím jazyku Assembler navrženy všechny programy. Na závěr je ověřena funkčnost navržených programů, jež je podložena naměřenými průběhy. Ty jsou popsány a v přílohách na konci práce jsou uvedeny výpisy všech navržených programů.