Publikace: Prediktivní regulátor s měřenou nebo predikovanou poruchou
Diplomová práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Tato diplomová práce se věnuje problematice návrhu a laboratorní aplikace prediktivního regulátoru s měřenou nebo predikovanou poruchou. Byl vytvořen prediktivní regulátor ve vývojovém prostředí MATLAB. Regulátor byl otestován na řadě experimentů v simulačním prostředí a na reálné soustavě GUNT RT 050. Nakonec byl porovnán s regulačními pochody PID regulátoru.
Popis
Klíčová slova
prediktivní regulátor, prediktivní řízení, informace o poruše, MATLAB, soustava GUNT RT 050, PID regulátor, predictive controller, predictive control, information about disturbance, MATLAB, system GUNT RT 050, PID controller