Prediktivní regulátor s měřenou nebo predikovanou poruchou

Hybeš, David

Publikace:
Prediktivní regulátor s měřenou nebo predikovanou poruchou

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Honc, Daniel
dc.contributor.author	Hybeš, David
dc.contributor.referee	Kupka, Libor
dc.date.accepted	2025-06-11
dc.date.accessioned	2025-07-07T07:31:19Z
dc.date.issued	2025
dc.date.submitted	2025-05-20
dc.description.abstract	Tato diplomová práce se věnuje problematice návrhu a laboratorní aplikace prediktivního regulátoru s měřenou nebo predikovanou poruchou. Byl vytvořen prediktivní regulátor ve vývojovém prostředí MATLAB. Regulátor byl otestován na řadě experimentů v simulačním prostředí a na reálné soustavě GUNT RT 050. Nakonec byl porovnán s regulačními pochody PID regulátoru.	cze
dc.description.abstract-translated	This master thesis deals with the issue of design of predictive controller with measured or predicted disturbance. Predictive controller was designed in the development platform MATLAB. Controller was tested on series of experiments in simulated environment and on real system GUNT RT 050. Finally, it was compared to the control responses of PID controller.	eng
dc.description.defence	Cílem diplomové práce bylo navrhnout a otestovat prediktivní regulátor, který při výpočtu volné odezvy využívá informaci o měřené či predikované poruchové veličině. Práce byla vypracována na dobré odborné úrovni, má praktický přínos, jelikož ukazuje možnost aplikace pokročilých regulačních metod založených na modelu řízeného systému a optimalizaci na reálném zařízení. Cíle diplomové práce byly splněny.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	75 s.
dc.identifier.stag	47522
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/84973
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	prediktivní regulátor	cze
dc.subject	prediktivní řízení	cze
dc.subject	informace o poruše	cze
dc.subject	MATLAB	cze
dc.subject	soustava GUNT RT 050	cze
dc.subject	PID regulátor	cze
dc.subject	predictive controller	eng
dc.subject	predictive control	eng
dc.subject	information about disturbance	eng
dc.subject	MATLAB	eng
dc.subject	system GUNT RT 050	eng
dc.subject	PID controller	eng
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Automatické řízení	cze
dc.title	Prediktivní regulátor s měřenou nebo predikovanou poruchou	cze
dc.title.alternative	Predictive controller with measured or predicted disturbance	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication