Publikace: Servopohon se stejnosměrným motorem
Bakalářská práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Bellinger, Filip
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Bakalářská práce „Servopohon se stejnosměrným motorem„ se zabývá řízením stejnosměrného motoru pro kloub robotické paže pomocí integrovaného obvodu L298N řízeného pomocí mikropočítače z rodiny ATMEGA. Snahou je dosáhnout co dobré přesnosti a rychlosti. Součástí je návrh a tisk 3D modelu kloubu.
Popis
Klíčová slova
ovládání stejnosměrného motoru, mikropočítač ATmega, pulzně šířková modulace, 3D model, DC motor control, microcomputer ATmega, pulse width modulation, 3D design