Servopohon se stejnosměrným motorem

Bellinger, Filip

Publikace:
Servopohon se stejnosměrným motorem

Bakalářská práceopen access

dc.contributor.advisor	Havlíček, Libor
dc.contributor.author	Bellinger, Filip
dc.date.accepted	2021-01-19
dc.date.accessioned	2021-02-26T09:20:31Z
dc.date.available	2021-02-26T09:20:31Z
dc.date.issued	2021
dc.date.submitted	2020-12-16
dc.description.abstract	Bakalářská práce „Servopohon se stejnosměrným motorem„ se zabývá řízením stejnosměrného motoru pro kloub robotické paže pomocí integrovaného obvodu L298N řízeného pomocí mikropočítače z rodiny ATMEGA. Snahou je dosáhnout co dobré přesnosti a rychlosti. Součástí je návrh a tisk 3D modelu kloubu.	cze
dc.description.abstract-translated	The bachelor thesis „Actuator with DC motor„ deals with controlling a DC motor powering a robot arm using a L298N circuit with microcomputer from the ATmega family. Endeavor to achieve great accuracy. Next part is design and printing of a 3D model of robot arm.	eng
dc.description.defence	Bakalářská práce s názvem Servoponoh se stejnosměrným motorem postupně řeší všechny cíle zadání. Vzhledem k zaměření práce, kdy je od studenta požadováno komplexní řešení, které se týká návrhnu a realizace zadaného typu elektronického zařízení, patří tato práce k náročnějším pracem. Práce svým zaměřením patří do kapitoly aktuálně zpracovávaných témat technických prostředků automatice. Využitelnost výsledků této práce v praxi, vzhledem k jejímu zaměření, je velmi dobrá. Větší pozornost by si jistě zasloužila část práce zaměřená na prezentaci výsledků testování funkčnosti realizované konstrukce. Práce vykazuje shodu s jinými dostupnými publikacemi do hodnoty menší než 5 %. Případná větší shoda je způsobena použitím standardních programových konstrukcí vývojového prostředí Atmel Studia. Z těchto důvodů lze předpokládanou práci považovat za vlastní tvorbu studenta.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	75 s.
dc.identifier.stag	39791
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/76891
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	ovládání stejnosměrného motoru	cze
dc.subject	mikropočítač ATmega	cze
dc.subject	pulzně šířková modulace	cze
dc.subject	3D model	cze
dc.subject	DC motor control	eng
dc.subject	microcomputer ATmega	eng
dc.subject	pulse width modulation	eng
dc.subject	3D design	eng
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	Servopohon se stejnosměrným motorem	cze
dc.title.alternative	Acutator with DC motor	eng
dc.type	bakalářská práce	cze
dspace.entity.type	Publication