Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
STAVOVÁ REGULACE SOUSTAVY GUNT RT 010

Diplomová práceopen access
Náhled

Soubory

diplomová práce (6.39 MB)
posudek vedoucího (141.45 KB)
posudek oponenta (21.86 KB)

Datum

2015

Autoři

Vlk, Tomáš

Název časopisu

ISSN časopisu

Název svazku

Nakladatel

Univerzita Pardubice

Výzkumné projekty

Organizační jednotky

Číslo časopisu

Abstrakt

Diplomová práce se zabývá návrhem a aplikací diskrétního stavového řízení laboratorního systému GUNT RT 010. V teoretické části je uvedena problematika identifikace, stavového popisu a stavové regulace. V praktické části je cílem identifikovat parametry reálného systému, navrhnout parametry stavových regulátorů a aplikovat stavovou regulaci na model i na reálný systém. Dojde k porovnání simulovaných a reálných experimentů. Z důvodu porovnání moderního návrhu řízení s klasickou metodou je v práci uvedena a realizována i spojitá PI regulace.

Popis

Klíčová slova

state space control, control of system, identification, simulation, GUNT RT 010, stavová regulace, řízení systému, identifikace, simulace

Citace

Permanentní identifikátor

https://hdl.handle.net/10195/61501

Kolekce

Diplomové práce / Theses KŘP FEI (Ing.)
Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses, dissertations, etc.

Endorsement

Review

Supplemented By

Referenced By