STAVOVÁ REGULACE SOUSTAVY GUNT RT 010

Vlk, Tomáš

Publikace:
STAVOVÁ REGULACE SOUSTAVY GUNT RT 010

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Honc, Daniel	cze
dc.contributor.author	Vlk, Tomáš
dc.contributor.referee	Kupka, Libor	cze
dc.date.accepted	2015	cze
dc.date.accessioned	2015-09-27T10:38:59Z
dc.date.available	2015-09-27T10:38:59Z
dc.date.embargo	2015-05-15	cze
dc.date.issued	2015
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá návrhem a aplikací diskrétního stavového řízení laboratorního systému GUNT RT 010. V teoretické části je uvedena problematika identifikace, stavového popisu a stavové regulace. V praktické části je cílem identifikovat parametry reálného systému, navrhnout parametry stavových regulátorů a aplikovat stavovou regulaci na model i na reálný systém. Dojde k porovnání simulovaných a reálných experimentů. Z důvodu porovnání moderního návrhu řízení s klasickou metodou je v práci uvedena a realizována i spojitá PI regulace.	cze
dc.description.abstract-translated	This thesis describes the design and application of discrete state space control of laboratory system GUNT RT 010. The theoretical part introduces problems of identification, state space description and state space control. The aims of the practical part are parameters identification of the real system, parameters design of state space controllers and state space control application on the simulation model and real system. Simulated and real experiments will be compared. Continuous PI control is described and realized for reasons of comparison of modern design control with traditional methods.	eng
dc.description.defence	Cílem práce bylo navrhnout a aplikovat stavové řízení laboratorní soustavy regulace hladiny. Návrh stavových regulátorů vyžadoval dobré znalosti teorie automatického řízení. Diplomant prokázal znalosti identifikace a spojité PID regulace včetně metody umístění pólů. Aby mohl metody použít, musel identifikovat dynamické vlastnosti soustavy vzhledem ke vstupu a k poruae. Pro odladění a nastavení regulátorů použil prostředí MATLAB/Simulink a ve stejném prostředí provedl také reálné experimenty. Tím ověřil správnost navrhovaného řeaení. Stanovené cíle práce byly splněny.	cze
dc.description.department	Katedra řízení procesů	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	72 s.	cze
dc.format.extent	6701624 bytes	cze
dc.format.mimetype	application/zip	cze
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)	cze
dc.identifier.signature	D33581	cze
dc.identifier.stag	26479	cze
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/61501
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení	cze
dc.subject	state space control	cze
dc.subject	control of system	cze
dc.subject	identification	cze
dc.subject	simulation	cze
dc.subject	GUNT RT 010	cze
dc.subject	stavová regulace	cze
dc.subject	řízení systému	cze
dc.subject	identifikace	cze
dc.subject	simulace	cze
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.	cze
dc.thesis.degree-program	Informační technologie	cze
dc.title	STAVOVÁ REGULACE SOUSTAVY GUNT RT 010	cze
dc.title.alternative	GUNT RT 010 State Space Control	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication