Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
ŘÍDICÍ JEDNOTKA MODELU BALL AND BEAM

Diplomová práceopen access
Náhled

Soubory

Plný text práce (7.46 MB)
Přílohy DP (44.6 MB)
Posudek vedoucího práce (133.45 KB)
Posudek oponenta práce (16.24 KB)

Datum

2020

Autoři

Šedo, Petr

Název časopisu

ISSN časopisu

Název svazku

Nakladatel

Univerzita Pardubice

Výzkumné projekty

Organizační jednotky

Číslo časopisu

Abstrakt

Tato práce se zabývá rekonstrukcí Ball and Beam jako ukázkového materiálu pro dny otevřených dveří a jako učební pomůcky. Nalezení vhodnějšího způsobu určování polohy kuličky a přidání autotuningu.

Popis

Klíčová slova

PID, regulátor, Arduino, měření polohy, PID, regulator, Arduino, position measurement

Citace

Permanentní identifikátor

https://hdl.handle.net/10195/76354

Kolekce

Diplomové práce / Theses KŘP FEI (Ing.)
Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses, dissertations, etc.

Endorsement

Review

Supplemented By

Referenced By