ŘÍDICÍ JEDNOTKA MODELU BALL AND BEAM

Šedo, Petr

Publikace:
ŘÍDICÍ JEDNOTKA MODELU BALL AND BEAM

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Dušek, František
dc.contributor.author	Šedo, Petr
dc.contributor.referee	Havlíček, Libor
dc.date.accepted	2020-09-15
dc.date.accessioned	2020-09-16T14:25:39Z
dc.date.available	2020-09-16T14:25:39Z
dc.date.issued	2020
dc.date.submitted	2020-08-20
dc.description.abstract	Tato práce se zabývá rekonstrukcí Ball and Beam jako ukázkového materiálu pro dny otevřených dveří a jako učební pomůcky. Nalezení vhodnějšího způsobu určování polohy kuličky a přidání autotuningu.	cze
dc.description.abstract-translated	This work deals with the reconstruction of Ball and Beam as a sample material for open days and as teaching aids. Finding a more convenient way to determine the position of the ball and add autotuning.	eng
dc.description.defence	Cílem diplomové práce bylo ověřit použití jiných způsobů měření polohy kuličky, navrhnout a realizovat novou řídicí jednotku na bázi Arduina a implementovat PSD regulátor s funkcí autotuningu. V teoretické části se zabýval možnostmi měření polohy kuličky s respektováním stávajícího mechanického řešení laboratorního modelu "Ball and Beam". Provedl výběr konkrétního typu Arduina, popsal možnosti nastavení PID regulátoru na základě experimentu a převod PID regulátoru na diskrétní PSD regulátor. V praktické části nahradil původní měření pomocí odporového drátu vodivou gumou a doplnil dva laserové snímače vzdálenoti. Dále navrh a realizoval novou řídicí jednotku včetně programového vybavení umožňující komunikaci přes virtuální sériový port. V praktické části diplomant splnil zadání a prokázal schopnost samostatně řešit dílčí problémy. Popis programového řešení, experimentální část a zejména vyhodnocení výsledků je velmi stručné. Kontrola na původnost práce proběhla automaticky po vložení souboru DP do IS STAG. Vysoká shoda byla nalezena u některých souborů projektu Visual C což je dáno jejich strukturou. Ve vlastním textu práce je shoda menší než 5 %, práce je původní.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	61 s
dc.identifier.stag	37022
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/76354
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	PID	cze
dc.subject	regulátor	cze
dc.subject	Arduino	cze
dc.subject	měření polohy	cze
dc.subject	PID	eng
dc.subject	regulator	eng
dc.subject	Arduino	eng
dc.subject	position measurement	eng
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	ŘÍDICÍ JEDNOTKA MODELU BALL AND BEAM	cze
dc.title.alternative	CONTROL UNIT OF BALL AND BEAM	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication