Řízení robotů Stäubli pomocí PLC

Málek, Lukáš

Publikace:
Řízení robotů Stäubli pomocí PLC

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Honc, Daniel
dc.contributor.author	Málek, Lukáš
dc.contributor.referee	Štursa, Dominik
dc.date.accepted	2020-06-09
dc.date.accessioned	2020-07-08T10:49:33Z
dc.date.available	2020-07-08T10:49:33Z
dc.date.issued	2020
dc.date.submitted	2020-05-22
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá řízením průmyslového robota pomocí programovatelného automatu prostřednictvím technologie uniVAL PLC. Práce popisuje průmyslové roboty, jejich rozdělení a způsoby jejich programování. Seznamuje také s programovatelně logickými automaty a základními funkcemi knihovny uniVAL PLC. Výsledkem je ukázková aplikace pro ovládání robota Stäubli TX2-40 pomocí programovatelného logického automatu Siemens Simatic S7-1200.	cze
dc.description.abstract-translated	The thesis investigates the control of an industrial robot by a programmable controller through uniVAL PLC technology. The thesis describes industrial robots, their categorisation and the methods of robot programming. The thesis also introduces programmable logic controllers and the basic functions of the uniVAL PLC library. The result is a sample application for the control of the Stäubli TX2-40 robot with programmable Siemens Simatic S7-1200 logic controller.	eng
dc.description.defence	Cílem práce bylo seznámit se s architekturou a možnostmi uniVAL PLC a vytvořit ukázkovou aplikaci řízení robota pomocí programovatelného logického automatu Siemens S7-1200. Diplomant dokázal nastudovat a zprovoznit technologii uniVAL PLC na jednoduchém programovatelném logickém automatu Siemens. Vzhledem k omezení možnosti pracovat v laboratoři byla funkcionalita výsledné aplikace redukována tak, aby byly otestovány základní možnosti knihovny. Zvolený postup řešení je správný, diplomant použil adekvátní metody. Využitelnost výsledků práce spočívá v možnosti ovládat robota přímo z programu v PLC, což může být pro některé aplikace zajímavá alternativa. Všechny body práce byly splněny.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	72 s.
dc.identifier.stag	39418
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/75743
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	PLC	cze
dc.subject	Siemens	cze
dc.subject	TIA Portal	cze
dc.subject	Stäubli	cze
dc.subject	průmyslový robot	cze
dc.subject	uniVAL PLC	cze
dc.subject	PLC	eng
dc.subject	Siemens	eng
dc.subject	TIA Portal	eng
dc.subject	Stäubli	eng
dc.subject	industrial robot	eng
dc.subject	uniVAL PLC	eng
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	Řízení robotů Stäubli pomocí PLC	cze
dc.title.alternative	Control of Stäubli robots with PLC	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication