Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
Řízení robotů Stäubli pomocí PLC

Diplomová práceopen access
Náhled

Soubory

Plný text práce (16.69 MB)
Přílohy DP (21.88 MB)
Posudek vedoucího práce (15.56 KB)
Posudek oponenta práce (116.56 KB)

Datum

2020

Autoři

Málek, Lukáš

Název časopisu

ISSN časopisu

Název svazku

Nakladatel

Univerzita Pardubice

Výzkumné projekty

Organizační jednotky

Číslo časopisu

Abstrakt

Diplomová práce se zabývá řízením průmyslového robota pomocí programovatelného automatu prostřednictvím technologie uniVAL PLC. Práce popisuje průmyslové roboty, jejich rozdělení a způsoby jejich programování. Seznamuje také s programovatelně logickými automaty a základními funkcemi knihovny uniVAL PLC. Výsledkem je ukázková aplikace pro ovládání robota Stäubli TX2-40 pomocí programovatelného logického automatu Siemens Simatic S7-1200.

Popis

Klíčová slova

PLC, Siemens, TIA Portal, Stäubli, průmyslový robot, uniVAL PLC, PLC, Siemens, TIA Portal, Stäubli, industrial robot, uniVAL PLC

Citace

Permanentní identifikátor

https://hdl.handle.net/10195/75743

Kolekce

Diplomové práce / Theses KŘP FEI (Ing.)
Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses, dissertations, etc.

Endorsement

Review

Supplemented By

Referenced By