Publikace: Koncový efektor s externím řízením
Diplomová práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Šimon, Michal
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací tříprstého mechanického koncového
efektoru. Cílem je vytvořit efektor, který je možné řídit pomocí externího zařízení. Nejprve
byla provedena rešerše koncových efektorů a konstrukčních prvků, které jsou aplikovány
v konstrukci. Poté je práce soustředěna na vývoj obou konstrukcí v 3D programu a následné
zhotovení pomocí 3D tisku. Pro obě konstrukce je realizována programová výbava, výrobní
dokumentace a uživatelský manuál. Cílem práce je nabytí zkušeností v oblasti návrhu a
realizace koncových efektorů a řídicích systémů.
Popis
Klíčová slova
koncový efektor, Arduino, 3D modelování, externí řízení, end effector, Arduino, 3D modelling, external control