Koncový efektor s externím řízením

Šimon, Michal

Publikace:
Koncový efektor s externím řízením

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Havlíček, Libor
dc.contributor.author	Šimon, Michal
dc.contributor.referee	Kupka, Libor
dc.date.accepted	2024-06-12
dc.date.accessioned	2024-07-08T11:42:58Z
dc.date.available	2024-07-08T11:42:58Z
dc.date.issued	2024
dc.date.submitted	2024-05-17
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací tříprstého mechanického koncového efektoru. Cílem je vytvořit efektor, který je možné řídit pomocí externího zařízení. Nejprve byla provedena rešerše koncových efektorů a konstrukčních prvků, které jsou aplikovány v konstrukci. Poté je práce soustředěna na vývoj obou konstrukcí v 3D programu a následné zhotovení pomocí 3D tisku. Pro obě konstrukce je realizována programová výbava, výrobní dokumentace a uživatelský manuál. Cílem práce je nabytí zkušeností v oblasti návrhu a realizace koncových efektorů a řídicích systémů.	cze
dc.description.abstract-translated	The thesis deals with the design and implementation of a three-finger mechanical end effector. The aim is to create an effector that can be controlled by an external device. Firstly, a research of end-effectors and the design elements that are applied in the design has been carried out. Then the work is focused on the development of both designs in a 3D program and the subsequent fabrication using 3D printing. The software, manufacturing documentation and user manual are implemented for both designs. The aim of the work is to gain experience in the design and implementation of end effectors and control systems.	eng
dc.description.defence	Cílem práce byl návrh a realizace koncového efektoru s externím řízením. Jedná s o koncový efektor robotického ramene. Efektor měl být koncipován jako samostatný modul, řízený prsty na ruce operátora, s potenciometrickými snímači polohy ovládacích prstů. Diplomant splnil body zadání diplomové práce v plném rozsahu.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	107 s.
dc.identifier.stag	47536
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/83044
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	koncový efektor	cze
dc.subject	Arduino	cze
dc.subject	3D modelování	cze
dc.subject	externí řízení	cze
dc.subject	end effector	eng
dc.subject	Arduino	eng
dc.subject	3D modelling	eng
dc.subject	external control	eng
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Automatické řízení	cze
dc.title	Koncový efektor s externím řízením	cze
dc.title.alternative	Effector with external control unit	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication