Publikace: Řídicí jednotka pohonu přestavníku železniční výhybky
Diplomová práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací řídicí jednotky pro pohon přestavníku železniční výhybky. Hlavním cílem bylo zajištění řízení pohybu přestavníku a zlepšení jeho dynamických vlastností, zejména omezení rozběhových proudů asynchronního motoru, které vznikají při aktivaci pohonu. Jako řešení byl navržen systém s frekvenčním měničem a implementován zvolený řídicí algoritmus. Řídicí jednotka byla postavena na mikrokontroleru STM32G474 a ověřena v reálných podmínkách na přestavníku typu EP600. Výsledky měření potvrdily účinnost měkkého rozběhu, který významně snižuje proudové špičky. Navržené řešení přináší vyšší spolehlivost a provozní bezpečnost v systémech řízení železničních výhybek.
Popis
Klíčová slova
frekvenční měnič, asynchronní motor, řízení motoru, STM32, ARM mikrokontrolér, skalární řízení, vektorové řízení, přestavník výhybky, frequency inverter, asynchronous motor, motor control, STM32, ARM microcontroller, scalar control, vector control, railway turnout actuator