Řídicí jednotka pohonu přestavníku železniční výhybky

Kaplan, Michal

Publikace:
Řídicí jednotka pohonu přestavníku železniční výhybky

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Havlíček, Libor
dc.contributor.author	Kaplan, Michal
dc.contributor.referee	Kupka, Libor
dc.date.accepted	2025-06-11
dc.date.accessioned	2025-07-07T10:10:57Z
dc.date.issued	2025
dc.date.submitted	2025-05-21
dc.description.abstract	Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací řídicí jednotky pro pohon přestavníku železniční výhybky. Hlavním cílem bylo zajištění řízení pohybu přestavníku a zlepšení jeho dynamických vlastností, zejména omezení rozběhových proudů asynchronního motoru, které vznikají při aktivaci pohonu. Jako řešení byl navržen systém s frekvenčním měničem a implementován zvolený řídicí algoritmus. Řídicí jednotka byla postavena na mikrokontroleru STM32G474 a ověřena v reálných podmínkách na přestavníku typu EP600. Výsledky měření potvrdily účinnost měkkého rozběhu, který významně snižuje proudové špičky. Navržené řešení přináší vyšší spolehlivost a provozní bezpečnost v systémech řízení železničních výhybek.	cze
dc.description.abstract-translated	This thesis deals with the design and implementation of a control unit for the drive of a railway turnout actuator. The main objective was to control the actuator's motion and improve its dynamic performance, particularly by limiting the inrush currents of the asynchronous motor that occur during activation. The proposed solution involves a frequency inverter and the implementation of a selected control algorithm. The control unit was built using the STM32G474 microcontroller and verified under real-world conditions with an EP600 actuator. Measurement results confirmed the effectiveness of the soft start feature, which significantly reduces current spikes. The proposed system contributes to increased reliability and operational safety in railway turnout control applications.	eng
dc.description.defence	Cílem práce byl návrh a realizace řídicí jednotky pohonu přestavníku železniční výhybky. Jedná se o zařízení pro řízení motorového pohonu s využitím mikropočítačové řídicí jednotky. Výsledné zařízení student ověřoval v laboratorních podmínkách přímo na přestavníku EP600, který byl zapůjčen od choceňské firmy STARMON, s. r. o. Zařízení bylo podrobeno několika testům, aby mohlo být nakonec konstatováno, že je plně funkční a s velmi dobrou účinností, i když zároveň došlo k mírnému prodloužení doby přestavení výhybky. Diplomant v práci prokázal, že v souladu se zadáním zvládl navrhnout a realizovat řídicí jednotku pohonu přestavníku železniční výhybky. Výsledky této práce mají praktické využití a lze se jimi inspirovat také při návrhu obdobných zařízené. Komise SZZ navrhuje diplomovou práci na Studentskou cenu rektora II. stupně v souladu s čl. 4 odst. 1 písm. b) Stipendijního řádu Univerzity Pardubice.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	98 s.
dc.identifier.stag	49632
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/85496
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	frekvenční měnič	cze
dc.subject	asynchronní motor	cze
dc.subject	řízení motoru	cze
dc.subject	STM32	cze
dc.subject	ARM mikrokontrolér	cze
dc.subject	skalární řízení	cze
dc.subject	vektorové řízení	cze
dc.subject	přestavník výhybky	cze
dc.subject	frequency inverter	eng
dc.subject	asynchronous motor	eng
dc.subject	motor control	eng
dc.subject	STM32	eng
dc.subject	ARM microcontroller	eng
dc.subject	scalar control	eng
dc.subject	vector control	eng
dc.subject	railway turnout actuator	eng
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Automatické řízení	cze
dc.title	Řídicí jednotka pohonu přestavníku železniční výhybky	cze
dc.title.alternative	The control unit of the drive of the railway switch changer	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication