Syntéza regulačního obvodu se stavovým regulátorem

Svatoš, Radovan

Publikace:
Syntéza regulačního obvodu se stavovým regulátorem

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Kupka, Libor	cze
dc.contributor.author	Svatoš, Radovan
dc.contributor.referee	Honc, Daniel	cze
dc.date.accepted	2015	cze
dc.date.accessioned	2015-06-25T10:36:19Z
dc.date.available	2015-06-25T10:36:19Z
dc.date.issued	2015
dc.description.abstract	Práce se zabývá teoretickým návrhem a simulačním ověřením činnosti stavových regulátorů pro řízení vybraných dynamických procesů. Pozornost je věnována ověření robustnosti navržených regulačních algoritmů, jejichž součástí jsou i estimátory úplného resp. redukovaného řádu. Návrh stavových regulátorů s estimátory byl proveden jak ve spojité, tak i v diskrétní variantě. Ověření jejich činnosti bylo realizováno na identifikovaných modelech dvou reálných laboratorních systémů.	cze
dc.description.abstract-translated	The thesis deals with a theoretical design and a simulation verification of activities of state controllers for the management of selected dynamic processes. Attention is paid to the verification of the robustness of the proposed control algorithms, which also include estimators of full or reduced systems. Motion controllers state estimators were performed both in the continuous and in the discrete variants. Verification of their activities has been implemented in the identified models of two real laboratory systems.	eng
dc.description.defence	Hlavním cílem diplomové práce byl teoretický návrh a simulační ověření činnosti stavových regulátorů, jejichž součástí jsou estimátory úplného resp. redukovaného řádu, pro řízení vybraných dynamických procesů. Výsledkem práce jsou simulace regulačních pochodů pro různé úrovně aumu na výstupu soustavy. Diplomant nesprávně popisuje tuto vlastnost jako robustnost regulátorů, ale ve skutečnosti se jedná pouze o posouzení vlivu aumového signálu na regulační pochod - regulovaná soustava pro simulaci a pro návrh regulátorů je totožná. Členění práce je poměrně nelogické. Některé kapitoly v teoretické části nejsou pro praktickou část nutné. Některé věty nedávají smysl nebo jsou nedokončené. V práci je poměrně hodně nepřesných formulací a chyb. Přes uvedené připomínky diplomant splnil cíl práce.	cze
dc.description.department	Katedra řízení procesů	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	78 s.	cze
dc.format.extent	2131446 bytes	cze
dc.format.mimetype	application/pdf	cze
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)	cze
dc.identifier.signature	D33583	cze
dc.identifier.stag	26388	cze
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/60072
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení	cze
dc.subject	MATLAB	cze
dc.subject	estimátor	cze
dc.subject	charakteristiky	cze
dc.subject	stavový popis	cze
dc.subject	stavový regulátor	cze
dc.subject	MATLAB	cze
dc.subject	estimator	cze
dc.subject	characteristics	cze
dc.subject	state description	cze
dc.subject	state controller	cze
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.	cze
dc.thesis.degree-program	Informační technologie	cze
dc.title	Syntéza regulačního obvodu se stavovým regulátorem	cze
dc.title.alternative	Synthesys of a regulation circuit with a state controller	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication