Syntéza regulačního obvodu se stavovým regulátorem

Abstract

Práce se zabývá teoretickým návrhem a simulačním ověřením činnosti stavových regulátorů pro řízení vybraných dynamických procesů. Pozornost je věnována ověření robustnosti navržených regulačních algoritmů, jejichž součástí jsou i estimátory úplného resp. redukovaného řádu. Návrh stavových regulátorů s estimátory byl proveden jak ve spojité, tak i v diskrétní variantě. Ověření jejich činnosti bylo realizováno na identifikovaných modelech dvou reálných laboratorních systémů.