Mobilní robot Micromouse

Špicar, Kamil

Publikace:
Mobilní robot Micromouse

Bakalářská práceopen access

dc.contributor.advisor	Havlíček, Libor
dc.contributor.author	Špicar, Kamil
dc.date.accepted	2022-06-06
dc.date.accessioned	2022-07-02T04:49:19Z
dc.date.available	2022-07-02T04:49:19Z
dc.date.issued	2022
dc.date.submitted	2022-05-13
dc.description.abstract	Cílem práce je návrh a realizace mobilního robotu typu micromouse pro výukové účely zaměřeného na řešení čárového bludiště. Robot byl realizován na platformě Arduino a jeho periferie sestaveny z volně dostupných, komerčně vyráběných, modulů. Byl vytvořen 3D model konstrukce navrženého mobilního robotu, na jehož základě byl realizován jeho prototyp. Dále bylo zhotoveno modulární bludiště pro účely testování demonstračních kódů. K robotu byl vytvořen montážní manuál a laboratorní úlohy zaměřené na řídicí algoritmy.	cze
dc.description.abstract-translated	This thesis aims to design and create a micromouse mobile robot for educational purposes with a focus on line-maze solving. The robot was based on the Arduino platform, and its peripherals were assembled from freely available commercially produced modules. A 3D model of the robot's design, based on which the prototype was made, was created. Furthermore, a modular maze was made for demonstration codes testing. Assembly manual and laboratory tasks focusing on control algorithms were created for the robot.	eng
dc.description.defence	Práce svým zaměřením patří do kapitoly aktuálně zpracovávaných témat zaměřujících se na využití moderních technických prostředků automatizace. Celkové zpracování práce je na velmi dobré úrovni. Využitelnost výsledků práce v praxi, vzhledem k jejímu zaměření, je velmi dobrá. Cíle bakalářské práce byly splněny. Komise navrhuje práci na ocenění za vynikající tvůrčí výsledky dle článku 3, písm. b) Stipendijního řádu Univerzity Pardubice.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	88 s. + přílohy
dc.identifier.stag	43766
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/79575
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení	cze
dc.subject	mobilní robot	cze
dc.subject	Micromouse	cze
dc.subject	řešení bludiště	cze
dc.subject	robot sledující čáru	cze
dc.subject	Arduino	cze
dc.subject	mobile robot	eng
dc.subject	Micromouse	eng
dc.subject	maze solving	eng
dc.subject	line follower	eng
dc.subject	Arduino	eng
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	Mobilní robot Micromouse	cze
dc.title.alternative	Mobile robot Micromouse	eng
dc.type	bakalářská práce	cze
dspace.entity.type	Publication