Publikace: Mobilní robot Micromouse
Bakalářská práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Špicar, Kamil
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Cílem práce je návrh a realizace mobilního robotu typu micromouse pro výukové účely zaměřeného na řešení čárového bludiště. Robot byl realizován na platformě Arduino a jeho periferie sestaveny z volně dostupných, komerčně vyráběných, modulů. Byl vytvořen 3D model konstrukce navrženého mobilního robotu, na jehož základě byl realizován jeho prototyp. Dále bylo zhotoveno modulární bludiště pro účely testování demonstračních kódů. K robotu byl vytvořen montážní manuál a laboratorní úlohy zaměřené na řídicí algoritmy.
Popis
Klíčová slova
mobilní robot, Micromouse, řešení bludiště, robot sledující čáru, Arduino, mobile robot, Micromouse, maze solving, line follower, Arduino