Robotický manipulátor

Vašek, Dušan

Publikace:
Robotický manipulátor

Bakalářská práceopen access

dc.contributor.advisor	Roleček, Jiří
dc.contributor.author	Vašek, Dušan
dc.date.accepted	2019-06-03
dc.date.accessioned	2019-06-18T08:44:36Z
dc.date.available	2019-06-18T08:44:36Z
dc.date.issued	2019
dc.date.submitted	2019-05-10
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce je zaměřena na navrhnutí a realizaci manipulátoru. Pojednává o návrhu mechanických části, řídící elektroniky a počítačové aplikace. Práce obsahuje v teoretické části úvod do problematiky průmyslových manipulátoru. Praktická část se zaměřuje na návrh a konstrukci mechanických částí a řídící elektroniky a sepsání příslušných programů.	cze
dc.description.abstract-translated	This bachelor thesis is focused on design and realization of a manipulator. It deals with the design of mechanical parts, control electronics and computer applications. The thesis contains the theoretical part of the issue of industrial manipulators. The practical part focus-es on the design and construction of mechanical parts and control electronics and the writing of relevant programs.	eng
dc.description.defence	Dle vedoucího práce je práce členěna logicky, jednotlivé části na sebe navazují, text je srozumitelný. Student při vypracování průběžně informoval vedoucího o výsledcích své práce. Student zodpověděl všechny dotazy komise. Komise potvrdila, že autorský text a zdrojové kódy lze považovat za unikátní.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	43 s.
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)
dc.identifier.signature	D39565
dc.identifier.stag	37402
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/73420
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	ATmega32	cze
dc.subject	roboty	cze
dc.subject	manipulátory	cze
dc.subject	C#	cze
dc.subject	servomotory	cze
dc.subject	ATmega32	eng
dc.subject	robots	eng
dc.subject	manipulators	eng
dc.subject	C#	eng
dc.subject	servomotors	eng
dc.thesis.degree-discipline	Komunikační a mikroprocesorová technika	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	Robotický manipulátor	cze
dc.title.alternative	Robotic manipulator	eng
dc.type	bakalářská práce	cze
dspace.entity.type	Publication