Publikace: Robotický manipulátor
Bakalářská práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Vašek, Dušan
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Tato bakalářská práce je zaměřena na navrhnutí a realizaci manipulátoru. Pojednává o návrhu mechanických části, řídící elektroniky a počítačové aplikace. Práce obsahuje v teoretické části úvod do problematiky průmyslových manipulátoru. Praktická část se zaměřuje na návrh a konstrukci mechanických částí a řídící elektroniky a sepsání příslušných programů.
Popis
Klíčová slova
ATmega32, roboty, manipulátory, C#, servomotory, ATmega32, robots, manipulators, C#, servomotors