ROBOTICKÁ RUKA OVLÁDANÁ BEZDRÁTOVOU RUKAVICÍ

Holeka, Lukáš

Publikace:
ROBOTICKÁ RUKA OVLÁDANÁ BEZDRÁTOVOU RUKAVICÍ

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Havlíček, Libor
dc.contributor.author	Holeka, Lukáš
dc.contributor.referee	Rejfek, Luboš
dc.date.accepted	2024-06-10
dc.date.accessioned	2024-07-08T11:42:44Z
dc.date.available	2024-07-08T11:42:44Z
dc.date.issued	2024
dc.date.submitted	2024-05-17
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací robotického ramene ovládaného bezdrátovou rukavicí. Systém je řízen dvěma jednočipovými mikropočítači. V teoretické části se práce zabývá jednotlivými typy robotických manipulátorů a jejich možnostmi programování. Praktická část se zaměřuje na realizaci robotického manipulátoru a vysvětlení programu pro manipulátor a bezdrátovou rukavici.	cze
dc.description.abstract-translated	The thesis deals proposal and realization robotic manipulator controlled by a wireless glove. The system uses two single-chip microprocessor. Teoretical part of the work deals with individual types of robotic manipulators and their programming possibilities. The practical part focuses on the realization of the robotic manipulator and the explanation of the program for the manipulator and the wireless glove.	eng
dc.description.defence	Cílem práce byl návrh a realizace robotické ruky ovládané bezdrátovou rukavicí. Student navrhl vzdáleně řízenou robotickou ruku, která slouží k základní manipulaci s předměty v okolí robotické ruky. Realizované řešení lze využívat pro demonstrační účely. Student ověřil funkčnost navržené robotické paže měřeními, o kterých se v práci zmiňuje, ale nejsou přiloženy scénáře ani výsledky těchto měření. Diplomant splnil body zadání DP v dostatečném rozsahu.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.identifier.stag	45337
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/83033
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Arduino	cze
dc.subject	robotický manipulátor	cze
dc.subject	bezdrátová komunikace	cze
dc.subject	programování	cze
dc.subject	Arduino	eng
dc.subject	robotic manipulator	eng
dc.subject	wireless communication	eng
dc.subject	programming	eng
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Automatické řízení	cze
dc.title	ROBOTICKÁ RUKA OVLÁDANÁ BEZDRÁTOVOU RUKAVICÍ	cze
dc.title.alternative	ROBOTIC HAND CONTROLLED BY WIRELESS GLOVE	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication