Publikace: ROBOTICKÁ RUKA OVLÁDANÁ BEZDRÁTOVOU RUKAVICÍ
Diplomová práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Holeka, Lukáš
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací robotického ramene ovládaného bezdrátovou rukavicí. Systém je řízen dvěma jednočipovými mikropočítači.
V teoretické části se práce zabývá jednotlivými typy robotických manipulátorů a jejich možnostmi programování.
Praktická část se zaměřuje na realizaci robotického manipulátoru a vysvětlení programu pro manipulátor a bezdrátovou rukavici.
Popis
Klíčová slova
Arduino, robotický manipulátor, bezdrátová komunikace, programování, Arduino, robotic manipulator, wireless communication, programming